Tidak jauh dari pulau Bidadari terdapat Pulau Onrust yang
terkenal akan sejarahnya. Pulau Onrust pada masa penjajahan Belanda
sering digunakan sebagai tempat singgah kapal Kompeni sebelum berlabuh
ke pelabuhan Sunda Kelapa. Tak heran jika di pulau ini banyak dijumpai
bangunan kuno peninggalan Belanda.
Di dalam pulau ini terdapat satu bangunan yang masih utuh yang
kemudian dimanfaatkan sebagai Museum Pulau Onrust. Pulau ini sangat
tepat untuk dijadikan sebagai tempat wisata sejarah, melihat-lihat
bangunan peninggalan Belanda seperti benteng dan pelabuhan kuno.